在人们的印象中,工业机器人一般都是外表坚硬、外形粗壮笨重的庞然大物,它们没有思想和感觉,因此无法和人类一起“愉快”地工作。如今伴随着协同作业机器人的出现,这一现象正在发生改变。
协同作业机器人(以下简称:协作机器人)可以与人员在同一个空间工作,而不像传统的工业机器人那样需要将人和机器人使用安全围栏隔离开。如果协作机器人与其周边的人员或物体发生触碰,机器人将自动停止。
协作机器人具有协作性、安全性、快速学习、适应能力强和高效等特点。在追求安全、高效、生产柔性多样化的今天,协作机器人或将掀起一场制造业机器人换人的风暴。
图:协作机器人FANUC Robot CR-35iA
协作机器人FANUC Robot的几大特点:
1、协同作业:
无需安全栅栏,人与机器人可共享某个区域进行作业,而不像传统的工业机器人那样需要将人和机器人使用安全围栏隔离开。
人与机器人可相互协调,毫无障碍地进行重零件的搬运、零件的装配等各种作业。
2、安全功能:
已经取得符合国际标准ISO 10218-1:2011, Category 3, PL=d的安全认证。
接触到人时,协作机器人会安全地自动停止。
表面是给人以安心感的绿色的柔软的罩壳,缓和冲击力,防止人被夹住,从而保证人员不会受到伤害。
3、智能化和高可靠性:
可利用iRVision(内置视觉)等各种最新的智能化功能。
采用与以往的机器人相同的高可靠性设计,用户可放心使用。
4、效率高、应用广
良好的安全性能和较大的负载使得CR-35iA能够被广泛地用于原来只能由单纯人工完成生产的场合。使用CR-35iA和人工配合一起工作,可以在汽车行业、包装等行业中应用,人工从此摆脱了繁重但简单的工作,从而可以专注于从事需要技巧的工作,在保证人工安全的前提下,提高了系统的工作效率。
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